Martin Nievas

Journals

- Gonzalo Perez Paina, Claudio J. Paz, Martı́n Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Nievas, M.(2020). Validación de un algoritmo de fusión de IMU y cámara usando un robot industrial. In Revista Tecnología y Ciencia N° 37 (2020) de la Universidad Tecnológica Nacional editada por la Secretaría de Ciencia, Tecnología y Posgrado del Rectorado.(Argentina).

Conferences

- Nievas, M. (2022). Mapeo consistente entre poses mediante ICP en GPU embebida VI Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingeniería AJEA (Córdoba)

- Nievas, M., stefanı́a Pereyra , Gastón Araguás y Claudio J. Paz (2022). sim_manager: Paquete para automatizar la simulación de algoritmos sobre múltiples robots. In XI Jornadas Argentinas de Robótica (Bariloche, Rio Negro).

- Nievas, M., Agustin Arese, Gino Deangelli, Juan Manuel Souto, Ignacio Oscar Balbo, Agustı́n Pesce y Claudio J. Paz (2022). HexSaR-sim: Simulación de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate . In XI Jornadas Argentinas de Robótica (Bariloche, Rio Negro).

- M. Estefanı́a Pereyra, Nievas, M., Claudio J. Paz, R. Gastón Araguás (2022). Planificación de caminos para retorno a la base de múltiples robots en tareas de exploración. In XI Jornadas Argentinas de Robótica (Bariloche, Rio Negro).

- Nievas, M., Paz, C. J., & Araguás, R. G. (2020). Paralelización del submuestreo de nube de puntos para plataformas con memoria unificada. In IEEE ARGENCON 2020 V biennial congress of IEEE Argentina section (Resistencia,Chaco - Virtual).

- Nievas, M. (2020). Implementation considerations for robotic exploration algorithms on platforms with hardware constraints V Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingeniería AJEA (Córdoba)

- Nievas, M., Paz, C. J., & Araguás, R. G. (2019). Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración. In I Simposio Argentino de Informática Industrial e Investigación Operativa (SIIIO 2019)-JAIIO 48 (Salta).

- Nievas, M. (2019). Exploración Eficiente de Ambientes no Estructurasdos con Robots Heterogéneos. IV Jornada de Intercambio y Difusión de los Resultados de Investigaciones de los Doctorados en Ingeniería AJEA - (Córdoba)

- Nievas, M., Paz, C. J., & Araguás, R. G. (2019). Mejorando la exploración de mapas topológicos mediante tablas de Hash. In X Jornadas Argentinas de Robótica (2019) - X JAR (Neuquen).

- Gonzalo Perez Paina, Claudio J. Paz, Martı́n Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Nievas, M.(2017). Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot. In IX Jornadas Argentinas de Robótica (2017) - IX JAR (Córdoba).

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