Introducción
El año es 2023, estamos felices utilizando nuestro Ubuntu 22.04, hacemos colcon build y tenemos un problema… queremos contruir un paquete que originalmente estaba pensado para ROS 1, desarrollado en Ubuntu 18.04
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Desarme de Point Smart A910
Introducción
Finalmente el Point Smart A910.
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Desarme de POS UALA bis
Introducción
Sigue pendiente el Smart Point A910.
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Desarme de POS Point Mini MercadoPago
Introducción
Esto está inspirado en este blog y para completar con un modelo que no estaba.
En el post menciona que estos POS son de bajo costo, porque básicamente están subsidiados por las comisiones de los usuarios.
Si los agarran en oferta, mejor todavía.
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Reproducir rosbag para pruebas
Pasos para ejecutar el rosbag en pruebas locales
Para evitar errores con el tiempo:
Transform [sender=/odom] Message removed because it is too old (frame=[/link_chassis], stamp=[1809237948.1498749182])
[WARN] [1456267968.1398749182, 1455437948.1494443182]: Detected jump back in time. Clearing TF buffer.
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