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Pasos para ejecutar el rosbag en pruebas locales Para evitar errores con el tiempo: Transform [sender=/odom] Message removed because it is too old (frame=[/link_chassis], stamp=[1809237948.1498749182]) [WARN] [1456267968.1398749182, 1455437948.1494443182]: Detected jump back in time. Clearing TF buffer. [Read More]

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