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Introducción Esto está inspirado en este blog y para completar con un modelo que no estaba. En el post menciona que estos POS son de bajo costo, porque básicamente están subsidiados por las comisiones de los usuarios. Si los agarran en oferta, mejor todavía. [Read More]

Pasos para ejecutar el rosbag en pruebas locales Para evitar errores con el tiempo: Transform [sender=/odom] Message removed because it is too old (frame=[/link_chassis], stamp=[1809237948.1498749182]) [WARN] [1456267968.1398749182, 1455437948.1494443182]: Detected jump back in time. Clearing TF buffer. [Read More]

Git flow Este tutorial lo hago para resumir este y tener los comandos a mano. [Read More]

TL;DR All the code can be found https://github.com/HTB-HoverTableBot/hoverboard-driver. [Read More]

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