Introducción
Finalmente el Point Smart A910.
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Desarme de POS UALA bis
Introducción
Sigue pendiente el Smart Point A910.
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Desarme de POS Point Mini MercadoPago
Introducción
Esto está inspirado en este blog y para completar con un modelo que no estaba.
En el post menciona que estos POS son de bajo costo, porque básicamente están subsidiados por las comisiones de los usuarios.
Si los agarran en oferta, mejor todavía.
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Reproducir rosbag para pruebas
Pasos para ejecutar el rosbag en pruebas locales
Para evitar errores con el tiempo:
Transform [sender=/odom] Message removed because it is too old (frame=[/link_chassis], stamp=[1809237948.1498749182])
[WARN] [1456267968.1398749182, 1455437948.1494443182]: Detected jump back in time. Clearing TF buffer.
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Pasos para gitflow
Git flow
Este tutorial lo hago para resumir este y tener los comandos a mano.
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