Blog personal

Introducción El año es 2023, estamos felices utilizando nuestro Ubuntu 22.04, hacemos colcon build y tenemos un problema… queremos contruir un paquete que originalmente estaba pensado para ROS 1, desarrollado en Ubuntu 18.04 [Read More]

Introducción Finalmente el Point Smart A910. [Read More]

Introducción Sigue pendiente el Smart Point A910. [Read More]

Introducción Esto está inspirado en este blog y para completar con un modelo que no estaba. En el post menciona que estos POS son de bajo costo, porque básicamente están subsidiados por las comisiones de los usuarios. Si los agarran en oferta, mejor todavía. [Read More]

Pasos para ejecutar el rosbag en pruebas locales Para evitar errores con el tiempo: Transform [sender=/odom] Message removed because it is too old (frame=[/link_chassis], stamp=[1809237948.1498749182]) [WARN] [1456267968.1398749182, 1455437948.1494443182]: Detected jump back in time. Clearing TF buffer. [Read More]